為了建立皮帶輸送機的驅(qū)動模型，假設(shè)皮帶輸送機驅(qū)動過程中的臨界狀態(tài)情況即皮帶在滾筒上發(fā)生打滑的臨界點。當皮帶在滾筒上發(fā)生打滑的臨界狀態(tài)時，皮帶產(chǎn)生振蕩作用及彈性變形變化等因素即可忽略，此時皮帶線速度v與主電機轉(zhuǎn)速n便產(chǎn)生n=kv（k為常數(shù)）這一固定比例關(guān)系。長距離皮帶輸送機因啟動時張力分布不均勻，再加上張力波的傳播和疊加等原因，將產(chǎn)生劇烈振蕩現(xiàn)象。

因此，皮帶輸送機的驅(qū)動模型需要在原有的優(yōu)化的“S”型曲線模型的基礎(chǔ)上進行改進。嵩陽煤機技術(shù)部研究的皮帶輸送機由于距離長，皮帶的彈性累積程度較大，特對長距離皮帶輸送機的驅(qū)動模型的應用做在啟動前設(shè)置一個低速預張緊過程的改進。改進后能夠有效地使皮帶內(nèi)部張力分布均勻后，然后按優(yōu)化的“S”型曲線模型式進行加速啟動。

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